По проекту, автомобиль будет иметь дистанционное и ручное управление. В режиме дистанционного управления скорость не будет ограничиваться, а в режиме ручного (с ребенком внутри) максимальная скорость составит 7км\ч, т.е. скорость бегущего человека, чтобы можно было догнать машинку.
Родные колеса с литой резиной будут заменены на пневматические PR-1400 на шарикоподшипниках.
Также машинка обретет тормоза, ибо при ее будущих скоростях их наличие — обязательно. Тормозная система взята от минимотоцикла.
Я не обладаю теплым гаражом, поэтому было решено построить за зиму трехмерную модель рамы и всех узлов, чтобы при наступлении теплого времени года быстро и без проблем начать сборку. Было построено множество моделей подвески, включая настоящую подвеску Макферсона, но в итоге решил не заморачиваться для начала и сделать вообще без подвески. Следующие модели рамы будут с подвеской, а пока решено отладить всю схему микроконтроллерного управления, что более важно.
Кстати, о микроконтроллерном управлении. Планируется, что автомобиль будет управляться посредством Arduino Nano (Или просто микроконтроллером Atmega, посмотрим). Дистанционное управление будет осуществляться посредством пульта радиоуправления от р\у автомобиля, связанного с микроконтроллером. Контроллер, в свою очередь, с помощью ШИМ будет управлять мотором. Ручное управление — как на коробке-автомат: педаль газа, педаль тормоза, и трехпозиционный переключатель (вперед-стоп-назад).
Рулевое управление изначально планировалось делать с шаровыми наконечниками, но так как подходящих (по габаритам и углам отклонения) не нашлось, было решено существенно упростить конструкцию, сделав ее в чем-то похожей на родное рулевое управление.
В оригинале данный автомобильчик управляется с помощью двух тяг, связанных с рулевой колонкой. В моем варианте будет использоваться мощная сервомашинка, не связанная напрямую с рулевым колесом, так как сервомашинку нельзя двигать вручную. Возможно, усилие слишком большое, зато не будет выбивать на кочках. Специальный датчик будет считывать положение рулевого колеса и соответственно поворачивать колеса. Для защиты от дребезга рулевого управления, рулевое колесо будет поворачиваться на 180 градусов в обе стороны (итого 360), хотя может я уменьшу эти цифры. Получится своеобразный электрический усилитель руля, как на больших машинах. Для справки, родной угол поворота рулевого колеса составляет примерно 60 градусов в каждую сторону.
Для начала было решено поставить только один мотор от радиатора охлаждения Волги, мощностью 250Вт, хотя планировалось два по 110Вт. Звезды и тормоз — от минимото, передаточное отношение звезд 68\6=11.3333, что при максимальной скорости вращения мотора в 2500 об\мин дает 12.5км\ч максимальной скорости. Торможение будет осуществляться с помощью дискового тормоза, приводимого в действие рычагом сервомашинки. Для первой модели было решено сделать сплошную заднюю ось, как на квадроциклах, для упрощения реализации. Посмотрим, как это скажется на управляемости.
Вот несколько кадров общего вида получившейся модели, с полупрозрачным кузовом, чтобы можно было видеть раму:
